同时修正手机时钟的北斗误差 。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的导航需求。这个由中国自主建设的系统现定导航系统  ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。为了进一步提升精度 ，北斗 第二步是卫星位解方程。你只能确定自己在一个球面上。导航纬度和高度，系统现定你的何实手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，北斗再乘以光速，卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航 下一次打开导航时 ，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，用本地时间减去信号里的发送时间，交点就是你的位置。在沙漠 、就能列出多个距离方程，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第一步是测距  。正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆， 让救援人员知道你在哪里。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的距离存在误差，这样一来， 第三步是差分增强。再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。只知道到一颗卫星的距离  ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。